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LSPD型安全激光扫描仪

产品介绍:LSPD型安全激光扫描仪基于光学二维扫描和激光测距原理,实现半径最大15米、角度190℃的二维区域防护。扫描仪的防区包括保护区域和告警区域。保护区最大半径有4米、5米、6米、7米四种型号可选,可靠探测反射率低至1.8%的深黑色物体;告警区半径最大15米,可靠探测反射率20%以上的物体。用户可根据实际防护需求,将扫描仪的保护/告警区域配置为任意复杂、不规则形状。用户最多可设置16个区域组,并通过外部输入信号实现多区域组的互换。

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产品特点

1、国内首款安全激光扫描仪,性能达到国际先进水平
2、符合标准IEC 61496 Type3和ISO13849 PLd安全要求
3、最大扫描半径15米、角度190°
4、用户可通过连接电脑,将扫描仪防区配置为所需形状
5、1类激光产品,对人眼安全
6、响应速度快,1秒可测量25000次,默认响应时间80ms
7、检测精度高,角度分辨率0.36°,保护区域内可靠探测直径7cm的物体
8、窄带滤波技术,抗光干扰能力强
9、专业EMC设计和严苛测试,确保产品在复杂恶劣的电磁环境下稳定可靠工作

产品组成

LSPD系统包括扫描仪、电源线、配置线和配置软件
LSPD安全激光扫描仪产品组成图

产品应用

LSPD安全激光扫描仪应用图固定危险区域防护 LSPD安全激光扫描仪应用门禁防护图 LSPD安全激光扫描仪应用移动危险区域防护
固定危险区域防护 门禁防护 移动危险区域防护

典型接线图

LSPD安全激光扫描仪接线图单区域 LSPD安全激光扫描仪接线图多区域
单区域组、自动复位、EDM禁用时接线图 多区域组、手动复位、EDM启用时接线图

安全等级 Type3(IEC 61496),PLd(ISO 13849)
执行标准 2004/108/EC(EMC指令) 2006/42/EC(机械安全指令) IEC 61496-1 IEC 61496-3 ISO13849-1
光学特性
扫描角度范围 190° 角度分辨率 0.36°
保护区域最大半径 4m/5m/6m/7m/(1.8%反射率) 告警区域最大半径 15m(20%反射率)
最小检测物体 保护区域内7cm,告警区域内15cm 最大测量误差 10cm*
激光光源 波长905nm,一类激光产品
环境特性
环境温度 工作 -10℃~55℃(无结霜及凝雾)
存储 -40℃~70℃
环境湿度 工作 35%RH~85%RH
存储 35%RH~95%RH
抗光干扰 白炽灯:最大1500Lux,光源与扫描平面夹角>±5°
抗振动 频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;扫描次数:三轴,每轴20次
抗冲击 加速度10g;脉冲持续时间:16ms;碰撞次数:三轴,每轴1000±10次
防护等级 IP65
电气特性
工作电压 DC24V±20% 功耗 <10W(输出端无负载)
响应时间 80ms(2次扫描)~640ms(16次扫描),默认80ms
安全输出(OSSD) PNP×2(负载能力最大200mA,残压小于2V),过流保护,容性负载≤22nF
警告输出(ALARM) PNP×1(负载能力最大200mA,残压小于2V),过流保护
上电启动时间 PNP晶体管输出×2 ON状态时,负载电流≤200mA,输出电压≥Vcc-3V OFF状态时,漏电流≤1mA,残留电压≤1V(排除导线延长的影响) 容性负载:≤47000pF 感性负载:4Hz时2H,频率降低时可以增加
辅助输出(AUX) 典型值10S 电缆长度 ≤50m
附件功能
外部设备监控(EDM) 外接继电器或接触器负载时,监控负载常闭触点的状态
区域组切换 四组外部输入信号(Z1、Z2、Z3、Z4)实现多区域组的切换
复位功能 可配置为自动或手动复位,默认自动复位
强反射率背景追加误差20cm

技术参数图

LSPD安全激光扫描仪技术参数图

保护/告警区域介绍

LSPD安全激光扫描仪告警区介绍图
标识 含义 备注
1 配置的告警区域轮廓 通过配置软件配置
2 配置的保护区域轮廓 通过配置软件配置
3 保护区域内的障碍物或人 最小检测物体直径7cm
4 LSPD型安全激光扫描仪  
PF 最大保护区域 7m@1.8%反射率
WF 最大告警区域 15m@20%反射率
M 最大测量范围 50m@100%反射率

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