AGV到底是什么。简单通俗地说，就是一个无人搬运机器人。随着技术的不断更新和进步，一些工作必然会被更智能的机器人所取代。这是一个趋势。在汽车、物流、化工等行业，AGV将逐步取代人工作业，实现智能仓储的无人化管理。
AGV的特点是轮式运动。与行走、爬行或其他非轮式移动机器人相比，它具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输中常用的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道、支撑架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。此，在自动化物流系统中，其自动化和柔性得以充分体现，实现高效、经济、柔性的无人化生产。
智能仓储是无人化的。
AGV搬运机器人智能化的一个重要标志是自主导航，而实现机器人自主导航的一个基本要求是避障。接下来，我们来了解一下移动机器人的避障。避障是指移动机器人根据收集到的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知阻碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行的。避开障碍物，最后到达目标点。
AGV车来牛。
环境感知是实现避障导航的必要条件。在未知或部分未知环境中的避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的大小、形状和位置等信息。因此，
激光雷达传感器技术在AGV搬运机器人中起着重要的作用。在避障中起着非常重要的作用。用于避障的传感器主要有超声波传感器、视觉传感器、红外传感器、激光雷达传感器等。
AGV控制系统分为地面（上级）控制系统、车辆（独立）控制系统和导航/制导系统。其中，地面控制系统是指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路径（线路）管理。、流量管理、自动收费等功能。车载控制系统接收到上层系统的指令后，负责AGV的导航计算、引导实现、车辆行走、装卸作业等功能。导航/制导系统为独立的AGV提供系统的绝对或相对位置和航向。
AGV智能无人叉车。
随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，AGV搬运机器人的避障和自主导航技术取得了丰硕的研究成果，应用领域不断扩大，应用复杂度越来越高。随着制造业对工业自动化需求的不断增加，AGV手推车作为自动搬运设备，在各行业制造工厂的生产系统中得到了广泛应用。AGV自动转运车不仅可以提高整个生产的效率，改善物流管理，还可以使整个生产物流自动化、智能化、柔性化，增加安全性。由AGV小车组成的自动化物流系统在整个自动化生产中发挥着巨大的作用，保证了物料运输的准确性、及时性、高效性，有效避免和消除了人为失误对产品和运输造成的损坏。
