LS3系列激光雷达
产品介绍：LS3系列激光雷达基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度 270°、最大半径 40m@70％反射率的二维区域检测或防护，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。LS3系列激光雷达可集成于移动机器人系统，同步实现区域检测、导航与避障防护。其典型应用包括仓储机器人、服务机器人、自动导引运输车（AGV）及有轨穿梭小车（RGV）等。
分享到：产品特点
1、安全精准，稳定测距:采用脉冲TOF纳秒级窄脉冲技术,测量结果持续稳定；符合国家一类激光安全标准,对人眼无伤害。
2、超高分辨率与精度:角分辨率最小可达0.1°,可清晰识别细小目标；测距精度高达±2cm,保障数据准确可靠。
3、精巧紧凑,便捷集成:外形尺寸仅为62×64×84.5mm,结构轻巧,便于嵌入各类设备与系统中,极大简化安装与集成流程。
4、灵活可自定义检测区域:支持多达64组独立检测区域,形状可自由定义为任意复杂、不规则多边形,满足多样化监测需求。
5、工业级坚固可靠设计:防护等级达IP65,内置温漂补偿机制,通过专业EMC设计及严苛的环境光、冲击与振动测试,确保在复杂工业环境中稳定运行。
6、丰富接口,广泛兼容:标配提供PNP、NPN、以太网、RS485 及RS232等多种输出接口,全面覆盖工业现场通信标准,轻松接入各类控制系统。
工作原理
LS3激光雷达基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度 270°、最大半径 40m@70％反射率的二维区域检测或防护。
用于避障防护时，一旦有物体处于保护区域，雷达会通过安全输出端的信号切换将检测情况输出到受监控的设备或者其控制系统，后者对信号做出安全分析（如通过一个安全控制系统或安全继电器）并终止危险状态。LS3 最多可以设置 64 个不同形状的区域组。用户可根据需求将不同的区域组分配到不同的【监控事例】中，并为其配置实现该区域组防护的条件，在该条件得到满足的情况下，自动切换到对应的区域组。
选型步骤
| 光学特性 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 检测光源 | 波长905nm，一类激光产品 | ||||||
| 最大检测距离 | 40m@70%反射率；15m@10%反射率 | ||||||
| 扫描角度范围 | 270° | ||||||
| 角度分辨率 | 默认0.1°@15Hz（支持0.25°@15Hz/28Hz/40Hz，0.33°@15Hz/28Hz/40Hz，0.5°@15Hz/28Hz/40Hz，1°@15Hz/28Hz/40Hz） | ||||||
| 俯仰角 | ±0.5° | ||||||
| 扫描周期 | 默认66ms@15Hz（支持35ms@28Hz，25ms@40Hz） | ||||||
| 多重采样 | 2-8 | ||||||
| 响应时间 | 默认152ms@15Hz（支持90ms@28Hz，70ms@40Hz） | ||||||
| 滤波直径 | 30mm～200mm可配置 | ||||||
| 电气/机械参数 | |||||||
| 工作电压 | DC9V～DC28V | ||||||
| 上电启动时间 | 典型值8s | ||||||
| 功耗 | <3W（输出端无负载） | ||||||
| 输出 | BP型 | BN型 | B4型 | DE型 | D2型 | PE型 | |
| PNP输出 | NPN输出 | RS-485 | 以太网 | RS-232 | PNP+以太网 | ||
| 配置接口 | Type C | ||||||
| 外形尺寸 | 64mm×62mm×84.5mm | ||||||
| 电缆长度 | 标配线长1m | ||||||
| 环境特性 | |||||||
| 环境温度 | 工作：-20℃~50℃（无霜及凝露），存储：-40℃~70℃ | ||||||
| 环境湿度 | 工作：35%RH~85%RH，存储：35%RH~95%RH | ||||||
| 抗干扰 | 100Klux | ||||||
| 抗冲击 | 加速度：40g，脉冲持续时间：6ms，碰撞次数：三轴，每轴双向冲击各4000次 | ||||||
| 抗振动 | 频率：10Hz~55Hz，振幅：0.35mm/1g，扫频次数：三轴，每轴20次 | ||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||
| 电磁兼容性(EMC) | EMI：EN61326-1: 2013; EN55011: 2009+A1:2010 | ||||||
| EMS：EN61326-1: 2013; EN61000-4-2:2010; EN61000-4-4: 2004+A1:2010 EN61000-4-3: 2006+A1:2009+A2:2010; EN61000-4-6: 2009; EN61000-4-8: 2010; | |||||||
| 注：扫描周期、多重采样、响应时间与滤波直径等参数仅适用于以下激光雷达型号：避障型、避障B4型及双输出PE型。 | |||||||
LS3系列激光雷达规格型号
| 产品系列 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 测量精度 | 角分辨率 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LS3- | □□ | 27（270°） | □□/ | □ | □□/ | □□ |
| 类型 | 规格型号 | 检测半径 | 输出形式 | 测量精度 | 角分辨率 | 安装支架 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 避障型 | LS3-1027BP/H01 | 10m@70%反射率 4m@10%反射率 | PNP | ±2cm@1sigma | 0.1° | LS3-SZ/ LS3-FZ/ 可选, 水平/防护罩 安装可选 |
| LS3-1027BN/H01 | 10m@70%反射率 4m@10%反射率 | NPN | ||||
| LS3-2027BP/H01 | 20m@70%反射率 8m@10%反射率 | PNP | ||||
| LS3-2027BN/H01 | 20m@70%反射率 8m@10%反射率 | NPN | ||||
| LS3-3027BP/H01 | 30m@70%反射率 11m@10%反射率 | PNP | ||||
| LS3-3027BN/H01 | 30m@70%反射率 11m@10%反射率 | NPN | ||||
| LS3-4027BP/H01 | 40m@70%反射率 15m@10%反射率 | PNP | ||||
| LS3-4027BN/H01 | 40m@70%反射率 15m@10%反射率 | NPN | ||||
| 避障B4型 | LS3-1027B4/H01 | 10m@70%反射率 4m@10%反射率 | RS-485 | ±2cm@1sigma | 0.1° | |
| LS3-2027B4/H01 | 20m@70%反射率 8m@10%反射率 | |||||
| LS3-3027B4/H01 | 30m@70%反射率 11m@10%反射率 | |||||
| LS3-4027B4/H01 | 40m@70%反射率 15m@10%反射率 | |||||
| 测量型 | LS3-1027DE/H01 | 10m@70%反射率 4m@10%反射率 | 以太网 | ±2cm@1sigma | 0.1° | |
| LS3-2027DE/H01 | 20m@70%反射率 8m@10%反射率 | |||||
| LS3-3027DE/H01 | 30m@70%反射率 11m@10%反射率 | |||||
| LS3-4027DE/H01 | 40m@70%反射率 15m@10%反射率 | |||||
| 测量D2型 | LS3-1027D2/H01 | 10m@70%反射率 4m@10%反射率 | RS-232 | ±2cm@1sigma | 0.1° | |
| LS3-2027D2/H01 | 20m@70%反射率 8m@10%反射率 | |||||
| LS3-3027D2/H01 | 30m@70%反射率 11m@10%反射率 | |||||
| LS3-4027D2/H01 | 40m@70%反射率 15m@10%反射率 | |||||
| 双输出PE型 | LS3-1027PE/H01 | 10m@70%反射率 4m@10%反射率 | PNP+以太网 | ±2cm@1sigma | 0.1° | |
| LS3-2027PE/H01 | 20m@70%反射率 8m@10%反射率 | |||||
| LS3-3027PE/H01 | 30m@70%反射率 11m@10%反射率 | |||||
| LS3-4027PE/H01 | 40m@70%反射率 15m@10%反射率 |
