
产品介绍:SPC系列可编程安全控制器由上位机和下位机组成。上位机采用图形化编程语言,针对不同应用场景提供专属功能块,配置方式简单直观,带有自动诊断功能,协助用户快速完成调试。下位机采用“主控模块+扩展模块”架构,主控模块自带安全输入、安全输出和通信端口,可单独运行,扩展模块包括IO扩展和EN扩展,通过 VBUS 总线与主控模块连接,实现下位机接口和功能的扩展。主要应用场景:1、工业安全系统解决方案,可对各类电气设备、机械臂、工业机器人、物流设备、安全联锁装置进行监控,异常时进行安全停止,并将安全信息进行可视化显示。2、AGV 运动解决方案,提供速度监控和雷达防区自动切换功能。3、锻压行业解决方案,安全的启动和停止,灵活的人员检测,缩短停机时间。4、Muting解决方案,兼具效率和安全,保证货物的安全进出。
分享到:1、TüV权威认证,安全等级:SIL3、PLe、Cat.4
2、提供丰富的外部接口,可集成机械式开关、光电传感器、编码器(TTL、HTL、RS422、1VSS)、激光雷达、安全继电器、电机接触器等设备
3、强大的数据交互能力,支持CAN、RS485、以太网、Type C四种通信,采用标准化协议
4、1.54寸OLED显示屏幕,随时获取系统状态、接口信息、故障信息等
5、灵活的配置软件,上手简单方便,丰富的功能块适应不同用户需求,根据应用场景,编制专属逻辑,简化工程设计
6、结构体积小,垂直高度极限压缩,适应限高的应用场景,比如卧式AGV
7、安装方式灵活,支持导轨卡装和螺钉安装

| 模块 | 规格型号 | 安全输入 | 安全输出 | 测试输出 | 编码器接口 | 雷达接口 | 通信接口 | 简称 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主控模块 | SPC-MC1284ALEC | 12 | 8 | 4 | 4 | 2 | ETH+CAN | MC12 |
| SPC-MC208400E4 | 20 | 8 | 4 | ETH+RS485 | MC20 | |||
| 扩展模块 | SPC-IO08420000 | 8 | 4 | 2 | IO | |||
| SPC-EN0000S000 | 2+2 | EN |
| 安全等级 | |
|---|---|
| 安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508、IEC 62061) |
| 安全性能等级 | PLe (ISO 13849-1) |
| 架构类别 | Cat.4 (ISO 13849-1) |
| PFHD | <10^(-7) |
| Tu(持续运行时间) | 20年(ISO 13849-1) |
| 电气参数 | |
| 系统电源(V+、V-) | DC24V (70%~125%) |
| 输出电源(DC24V、OV) | DC24V (70%~125%) |
| 功耗(无负载) | MC12:5.5W MC20:3.5W IO:2.5W EN:3W |
| 过电压等级 | II类 |
| 上电启动时间 | ≤15s |
| 响应时间 | Tmin=4ms,详见硬件说明书 |
| 安全输入 | ON状态:输入电压:13~28V,输入电流:2mA OFF状态:输入电压:0~5V,输入电流:0.5mA |
| 安全输出 | 输出类型:PNP半导体 ON状态:输出电压DC24V,额定电流300mA,输出压降≤2V OFF状态:残压≤1V,漏电流≤0.5mA 最大容性负载:0.9uf |
| 数据通信 | CAN、RS485、以太网通信 |
| 配置接口 | Type C、ETH |
| 显示屏 | 1.54寸OLED |
| 环境参数 | |
| 工作温湿度 | 开放式环境:-25℃~60℃,相对湿度10%~95%,无凝露 |
| 存储温湿度 | -25℃~70℃,相对湿度10%~95%,无凝露 |
| 抗冲击 | 15g,11ms半正弦波(EN 61131-2) |
| 抗振动 | 5Hz~8.4Hz,3.5mm位移恒定振幅,8.4Hz~150Hz,1g加速度,恒定振幅(EN 61131-2) |
| 防护等级 | IP20(EN 60529) |
| 绝缘防护 | Class lll (SELV)(EN 61131-2) |
| EMC | IEC 61131-2、IEC 61326-3-1 |
| 环保要求 | RoHS 10项 |
| 阻燃性 | UL94-V1 |
| 安装方式 | 支持35mm电气导轨卡装和螺钉安装 |

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