CT6型安全光栅

产品介绍：CT6型安全光栅通过TÜV专业安全认证，符合EN/EC 61496-1/-2、ISO 13849-1/-2国际机械安全标准，达到Cat.4,Type 4,PL e,SIL3安全等级；支持印制TUVMARK官方标识，权威认证、全球合规、安全可靠，为工业自动化设备提供合规、可靠的人身安全防护。CT6 型安全光栅兼容光同步和线同步两种通信方式，适配复杂现场需求，并可通过485通信实现便捷的上位机配置。连接扩展模块可以实现4 套光栅级联，通过检测高度加大的“串行设置”、多面保护的“L型设置”和“U型设置”等，简化安装布线空间的同时，为用户节约成本。

分享到：

产品特点

1、通过TÜV安全认证，安全等级达 Type 4,Cat.4,PLe,SIL3,符合国际最高安全标准，为人员与设备提供极致可靠的防护保障
2、双模式同步抗干扰：支持线同步与光同步两种工作模式，抗光干扰及电磁干扰能力优异，可在复杂工业现场稳定运行
3、智能通信与灵活配置：搭载稳定可靠的RS485工业通信接口，并配备可视化上位机软件，具备浮动屏蔽与固定屏蔽的可配置功能，可精准适配物料通行、工装避让等复杂工况场景
4、高效级联与降本设计：支持通过扩展模块实现4套光栅级联，级联操作简单便捷，大幅简化安装布线、节省现场空间，同时有效降低多设备场景下的采购与部署成本
5、光强指示：可直观显示接收器端的光信号强度，精准反馈光路状态，实现快速对准安装、光路异常预警与故障可视化排查，大幅提升设备安装效率与运行可靠性
6、工业级机械可靠性：内置强化骨架支撑，机械强度高，具备优异的抗冲击与抗振动性能，可适应严苛工业环境
7、高等级防护能力：达到IP65/IP67防护等级，防水防尘性能出色，无惧恶劣工况考验
8、灵活安装适配性：配备高强度支架，支持多种安装方式，可快速适配不同设备与空间布局，部署高效便捷
9、可量化的安全：凭借强力的MTTFd、MTTF数据支撑，实现“安全看得见”,为设备长周期稳定运行提供可量化的可靠性保障

规格型号

线缆规格

传感器型号	名称	规格型号	单/双端	长度
M型	CT6M型安全光栅传输电缆-单端3米	CTMTX1D030C	单端	3m
	CT6M型安全光栅传输电缆-单端5米	CTMTX1D050C	单端	5m
	CT6M型安全光栅传输电缆-单端10米	CTMTX1D100C	单端	10m
	CT6M型安全光栅传输电缆-单端20米	CTMTX1D200C	单端	20m
	CT6M型安全光栅传输电缆延长线-双端5米	CTC4X2S050C	双端	5m
	CT6M型安全光栅传输电缆延长线-双端10米	CTC4X2S100C	双端	10m
	CT6M型安全光栅传输电缆延长线-双端20米	CTC4X2S200C	双端	20m
G型	CT6G型安全光栅传输电缆-单端3米	CTL2X1D030C	单端	3m
	CT6G型安全光栅传输电缆-单端5米	CTL2X1D050C	单端	5m
	CT6G型安全光栅传输电缆-单端10米	CTL2X1D100C	单端	10m
	CT6G型安全光栅传输电缆-单端20米	CTL2X1D200C	单端	20m
	CT6G型安全光栅传输电缆延长线-双端5米	CT6MX3S050C	双端	5m
	CT6G型安全光栅传输电缆延长线-双端10米	CT6MX3S100C	双端	10m
	CT6G型安全光栅传输电缆延长线-双端20米	CT6MX3S200C	双端	20m

典型接线图


G型，线同步接线图	M型，线同步接线图

G型，光同步编码1接线图	M型，光同步编码1接线图

G型，光同步编码2接线图	M型，光同步编码2接线图
1.负载1、负载2:控制机器危险部件的继电器或其它设备； 2.负载3:负载或PLC(用于监测)。不使用负载3时，CT6光栅可以正常工作，AUX悬空。

安全类别
执行标准	2014/30/EU (EMC指令) 2006/42/EC (机械安全指令) EN/IEC61496-1/2 Type4 ESPE EN/ISO 13849-1/2-Cat.4、PL e EN/IEC61326-1 ISO 13855
安全等级	Type4 Cat.4 PL e SIL 3
DCavg	99%
CCF	100
MTTFd/PFHd	(见CT6型安全光栅规格型号参数一览表)
光学特性
检测精度	14mm	30mm	46mm
检测高度	232mm～2872mm
检测距离	A型：0～2m；B型：0～5m；C型：0～8m；D型：0～15m
EAA	满足 IEC61496-2 要求，检测距离在3m以上时，EAA＜2.5°
光源	红外LED（波长 850nm）
环境特性
环境温度	工作	-10℃～55℃(无结霜及凝露)
环境温度	存储	-40℃～70℃
环境湿度	工作	35%RH～85%RH
环境湿度	存储	35%RH～95%RH
抗光干扰	白炽光源	3000Lux
	荧光光源	3000Lux
	太阳光源	10000Lux
同源光干扰	相同设计的发射元件的干扰光，不会导致CT6型安全光栅产生危险失效
防护等级	IP65/IP67
抗振动能力	频率5Hz～150Hz，振幅3.5±0.05mm，X、Y及Z方向各20次
抗冲击能力	加速度15g，脉冲持续时间6ms，X、Y及Z方向各1000次
外形尺寸	JX33×38mm（J为发射/接收器长度）
电气特性
电源电压	DC 24V±20%(纹波±9%)
消耗电流 (无负载时)	发射器	＜200 mA
消耗电流 (无负载时)	接收器	＜200 mA
响应时间	6ms～147 ms
同步方式	兼容光同步和线同步
安全输出（PNP）	PNP晶体管输出×2；ON状态时，负载电流≤300mA，输出电压≥Vcc-2V；OFF状态时，漏电流≤1mA，残留电压≤1V(排除导线延长的影响)；容性负载：0.9uF；感性负载：2H
启动时间	＜2 s
检测功能	上电自检，工作过程中实时自检
保护电路	过压过流保护，输出短路保护
防止相互干扰功能	回避光干扰算法，光同步时，相邻机器使用时采用不同光通信编码
M型附加功能
辅助输出（AUX）	非安全输出，一路PNP输出，与OSSD相反，遮光状态输出电流≤300mA，电压≥Vcc-2V，，通光状态输出电流<2mA，残留电压<2V
外部设备监控(EDM)	外接继电器或接触器负载时，监控负载常闭触点的状态;ON状态输入电压：0～7V或开路;OFF状态输入电压：9V～24V；光同信编码2与线同步相同；光通信编码1时，ON状态输入电压：9V～24V；OFF状态输入电压：0～7V 或开路
手动复位	线同步时，在EDM回路中串入一组常开触点，可实现手动复位功能
其他附加功能
上位机配置	通过485通信线与上位机通信，能够实现固定屏蔽、浮动屏蔽等功能
级联功能	可实现4套光栅级联，常规光栅通过增加扩展模块来实现级联功能

H表示检测高度、J表示发射器、接收器长度、L表示钢管长度，C表示防护罩长度(单位：mm)
检测精度	规格型号	光束数	H	J	L	C	响应时间(ms)	MTTFd(年)	PFHd(1/h)	MTTF(年)
14mm (手指检测)	CT6□0232P14△	30	232	260	500	330	＜15	65	3.50E-10	45
	CT6□0272P14△	35	272	300	740	350	＜17	64	3.54E-10	41
	CT6□0312P14△	40	312	340	750	410	＜19	64	3.57E-10	40
	CT6□0352P14△	45	352	380	750	450	＜21	63	3.60E-10	38
	CT6□0392P14△	50	392	420	790	490	＜23	63	3.64E-10	35
	CT6□0432P14△	55	432	460	790	530	＜25	62	3.67E-10	34
	CT6□0472P14△	60	472	500	810	570	＜27	62	3.70E-10	33
	CT6□0512P14△	65	512	540	1060	610	＜29	61	3.73E-10	30
	CT6□0552P14△	70	552	580	1000	650	＜31	61	3.76E-10	30
	CT6□0592P14△	75	592	620	1090	690	＜33	61	3.79E-10	29
	CT6□0632P14△	80	632	660	1000	730	＜35	60	3.83E-10	28
	CT6□0672P14△	85	672	700	1000	770	＜37	59	3.86E-10	27
	CT6□0712P14△	90	712	740	1080	810	＜39	59	3.89E-10	26
	CT6□0752P14△	95	752	780	1010	850	＜41	58	3.92E-10	25
	CT6□0792P14△	100	792	820	890	890	＜43	58	3.95E-10	24
	CT6□0832P14△	105	832	860	900	930	＜45	57	3.98E-10	23
	CT6□0872P14△	110	872	900	1070	970	＜47	57	4.02E-10	22
	CT6□0912P14△	115	912	940	1200	1010	＜49	56	4.05E-10	22
	CT6□0952P14△	120	952	980	1000	1050	＜51	56	4.08E-10	21
	CT6□0992P14△	125	992	1020	1080	1090	＜53	56	4.11E-10	21
	CT6□1032P14△	130	1032	1060	1100	1130	＜55	55	4.14E-10	20
	CT6□1072P14△	135	1072	1100	1150	1170	＜57	54	4.17E-10	20
	CT6□1112P14△	140	1112	1140	1150	1210	＜59	54	4.21E-10	19
	CT6□1152P14△	145	1152	1180	1200	1250	＜61	54	4.24E-10	19
	CT6□1192P14△	150	1192	1220	1400	1290	＜63	54	4.27E-10	18
	CT6□1232P14△	155	1232	1260	1300	1330	＜65	53	4.30E-10	18
	CT6□1272P14△	160	1272	1300	1750	1370	＜67	53	4.33E-10	17
	CT6□1312P14△	165	1312	1340	1450	1410	＜69	53	4.36E-10	17
	CT6□1352P14△	170	1352	1380	1740	1450	＜71	52	4.40E-10	16
	CT6□1392P14△	175	1392	1420	1750	1490	＜73	52	4.43E-10	16
	CT6□1432P14△	180	1432	1460	1570	1530	＜75	52	4.46E-10	16
	CT6□1472P14△	185	1472	1500	1570	1570	＜77	51	4.49E-10	16
	CT6□1512P14△	190	1512	1540	2000	1610	＜79	51	4.52E-10	15
	CT6□1552P14△	195	1552	1580	2000	1650	＜81	51	4.55E-10	15
	CT6□1592P14△	200	1592	1620	2000	1690	＜83	50	4.59E-10	14
	CT6□1632P14△	205	1632	1660	2000	1730	＜85	50	4.62E-10	14
	CT6□1672P14△	210	1672	1700	2000	1770	＜87	49	4.65E-10	14
	CT6□1792P14△	225	1792	1820		1890	＜93	48	4.74E-10	13
	CT6□1912P14△	240	1912	1940		2010	＜99	47	4.84E-10	12
	CT6□2032P14△	255	2032	2060		2130	＜105	46	4.94E-10	12
	CT6□2152P14△	270	2152	2180		2250	＜111	45	5.03E-10	11
	CT6□2272P14△	285	2272	2300		2370	＜117	45	5.13E-10	11
	CT6□2392P14△	300	2392	2420		2490	＜123	44	5.22E-10	10
	CT6□2512P14△	315	2512	2540		2610	＜129	43	5.32E-10	10
	CT6□2632P14△	330	2632	2660		2730	＜135	42	5.41E-10	9
	CT6□2752P14△	345	2752	2780		2850	＜141	42	5.51E-10	9
	CT6□2872P14△	360	2872	2900		2970	＜147	41	5.60E-10	9
检测精度	规格型号	光束数	H	J	L	C	响应时间(ms)	MTTFd(年)	PFHd(1/h)	MTTF(年)
30mm (手掌检测)	CT6□0232P30△	11	232	260	500	330	＜8	67	3.40E-10	53
	CT6□0272P30△	13	272	300	750	370	＜9	67	3.42E-10	50
	CT6□0312P30△	15	312	340	750	410	＜9	67	3.43E-10	49
	CT6□0352P30△	16	352	380	750	450	＜10	66	3.44E-10	47
	CT6□0392P30△	18	392	420	750	490	＜11	66	3.45E-10	45
	CT6□0432P30△	20	432	460	750	530	＜11	66	3.46E-10	44
	CT6□0472P30△	21	472	500	750	570	＜12	66	3.47E-10	40
	CT6□0512P30△	23	512	540	1000	610	＜13	66	3.49E-10	41
	CT6□0552P30△	25	552	580	1000	650	＜13	65	3.50E-10	40
	CT6□0592P30△	26	592	620	1000	690	＜14	65	3.51E-10	39
	CT6□0632P30△	28	632	660	1000	730	＜15	65	3.52E-10	38
	CT6□0672P30△	30	672	700	1000	770	＜15	65	3.53E-10	37
	CT6□0712P30△	31	712	740	1000	810	＜16	64	3.54E-10	36
	CT6□0752P30△	33	752	780	1000	850	＜17	64	3.56E-10	35
	CT6□0792P30△	35	792	820	1200	890	＜17	64	3.57E-10	34
	CT6□0832P30△	36	832	860	1200	930	＜18	64	3.58E-10	34
	CT6□0872P30△	38	872	900	1200	970	＜19	64	3.59E-10	32
	CT6□0912P30△	40	912	940	1200	1010	＜19	63	3.61E-10	32
	CT6□0952P30△	41	952	980	1200	1050	＜20	63	3.62E-10	31
	CT6□0992P30△	43	992	1020	1500	1090	＜21	63	3.63E-10	30
	CT6□1032P30△	45	1032	1060	1500	1130	＜21	63	3.64E-10	30
	CT6□1072P30△	46	1072	1100	1500	1170	＜22	63	3.65E-10	29
	CT6□1112P30△	48	1112	1140	1500	1210	＜23	62	3.67E-10	28
	CT6□1152P30△	50	1152	1180	1500	1250	＜23	62	3.68E-10	28
	CT6□1192P30△	51	1192	1220	1500	1290	＜24	62	3.69E-10	28
	CT6□1232P30△	53	1232	1260	1500	1330	＜25	62	3.70E-10	27
	CT6□1272P30△	55	1272	1300	1750	1370	＜25	62	3.71E-10	26
	CT6□1312P30△	56	1312	1340	1750	1410	＜26	61	3.72E-10	26
	CT6□1352P30△	58	1352	1380	1750	1450	＜27	61	3.74E-10	25
	CT6□1392P30△	60	1392	1420	1750	1490	＜27	61	3.75E-10	25
	CT6□1432P30△	61	1432	1460	1750	1530	＜28	61	3.75E-10	25
	CT6□1472P30△	63	1472	1500	1750	1570	＜29	61	3.77E-10	24
	CT6□1512P30△	65	1512	1540	2000	1610	＜29	60	3.78E-10	24
	CT6□1552P30△	66	1552	1580	2000	1650	＜30	60	3.79E-10	23
	CT6□1592P30△	68	1592	1620	2000	1690	＜31	60	3.81E-10	23
	CT6□1632P30△	70	1632	1660	2000	1730	＜30	60	3.82E-10	22
	CT6□1672P30△	71	1672	1700	2000	1770	＜32	60	3.83E-10	22
	CT6□1792P30△	76	1792	1820		1890	＜34	59	3.86E-10	21
	CT6□1912P30△	81	1912	1940		2010	＜36	59	3.90E-10	20
	CT6□2032P30△	86	2032	2060		2130	＜38	58	3.94E-10	19
	CT6□2152P30△	91	2152	2180		2250	＜40	58	3.97E-10	18
	CT6□2272P30△	96	2272	2300		2370	＜42	57	4.01E-10	18
	CT6□2392P30△	101	2392	2420		2490	＜44	57	4.04E-10	17
	CT6□2512P30△	106	2512	2540		2610	＜46	56	4.08E-10	16
	CT6□2632P30△	111	2632	2660		2730	＜48	56	4.11E-10	16
	CT6□2752P30△	126	2752	2780		2850	＜50	55	4.15E-10	15
	CT6□2872P30△	121	2872	2900		2970	＜52	55	4.19E-10	15
检测精度	规格型号	光束数	H	J	L	C	响应时间(ms)	MTTFd(年)	PFHd(1/h)	MTTF(年)
46mm (手臂、脚、身体检测)	CT6□0232P46△	7	232	260	500	330	＜6	68	3.38E-10	55
	CT6□0272P46△	8	272	300	750	370	＜6	67	3.39E-10	52
	CT6□0312P46△	9	312	340	750	410	＜7	67	3.39E-10	52
	CT6□0352P46△	10	352	380	750	450	＜7	67	3.40E-10	50
	CT6□0392P46△	11	392	420	750	490	＜8	67	3.41E-10	48
	CT6□0432P46△	12	432	460	750	530	＜8	67	3.42E-10	47
	CT6□0472P46△	13	472	500	750	570	＜9	67	3.43E-10	46
	CT6□0512P46△	14	512	540	1000	610	＜9	66	3.44E-10	44
	CT6□0552P46△	15	552	580	1000	650	＜9	66	3.44E-10	44
	CT6□0592P46△	16	592	620	1000	690	＜10	66	3.45E-10	42
	CT6□0632P46△	17	632	660	1000	730	＜10	66	3.46E-10	41
	CT6□0672P46△	18	672	700	1000	770	＜11	66	3.46E-10	40
	CT6□0712P46△	19	712	740	1000	810	＜11	66	3.47E-10	39
	CT6□0752P46△	20	752	780	1000	850	＜11	66	3.49E-10	38
	CT6□0792P46△	21	792	820	1200	890	＜12	66	3.49E-10	38
	CT6□0832P46△	22	832	860	1200	930	＜12	65	3.50E-10	37
	CT6□0872P46△	23	872	900	1200	970	＜13	65	3.51E-10	35
	CT6□0912P46△	24	912	940	1200	1010	＜13	65	3.51E-10	35
	CT6□0952P46△	25	952	980	1200	1050	＜13	65	3.52E-10	34
	CT6□0992P46△	26	992	1020	1500	1090	＜14	65	3.53E-10	33
	CT6□1032P46△	27	1032	1060	1500	1130	＜14	65	3.53E-10	33
	CT6□1072P46△	28	1072	1100	1500	1170	＜15	65	3.54E-10	32
	CT6□1112P46△	29	1112	1140	1500	1210	＜15	64	3.56E-10	31
	CT6□1152P46△	30	1152	1180	1500	1250	＜15	64	3.56E-10	31
	CT6□1192P46△	31	1192	1220	1500	1290	＜16	64	3.57E-10	31
	CT6□1232P46△	32	1232	1260	1500	1330	＜16	64	3.58E-10	30
	CT6□1272P46△	33	1272	1300	1750	1370	＜17	64	3.58E-10	30
	CT6□1312P46△	34	1312	1340	1750	1410	＜17	64	3.59E-10	29
	CT6□1352P46△	35	1352	1380	1750	1450	＜17	63	3.60E-10	28
	CT6□1392P46△	36	1392	1420	1750	1490	＜18	63	3.61E-10	28
	CT6□1432P46△	37	1432	1460	1750	1530	＜18	63	3.62E-10	28
	CT6□1472P46△	38	1472	1500	1750	1570	＜19	63	3.63E-10	27
	CT6□1512P46△	39	1512	1540	2000	1610	＜19	63	3.63E-10	27
	CT6□1552P46△	40	1552	1580	2000	1650	＜19	63	3.64E-10	26
	CT6□1592P46△	41	1592	1620	2000	1690	＜20	63	3.65E-10	26
	CT6□1632P46△	42	1632	1660	2000	1730	＜20	63	3.65E-10	25
	CT6□1672P46△	43	1672	1700	2000	1770	＜21	62	3.66E-10	25
	CT6□1792P46△	46	1792	1820		1890	＜22	62	3.69E-10	24
	CT6□1912P46△	49	1912	1940		2010	＜23	62	3.71E-10	23
	CT6□2032P46△	52	2032	2060		2130	＜24	61	3.73E-10	22
	CT6□2152P46△	55	2152	2180		2250	＜25	61	3.76E-10	21
	CT6□2272P46△	58	2272	2300		2370	＜27	60	3.78E-10	20
	CT6□2392P46△	61	2392	2420		2490	＜28	60	3.81E-10	20
	CT6□2512P46△	64	2512	2540		2610	＜29	60	3.83E-10	19
	CT6□2632P46△	67	2632	2660		2730	＜30	59	3.85E-10	18
	CT6□2752P46△	70	2752	2780		2850	＜31	59	3.88E-10	18
	CT6□2872P46△	73	2872	2900		2970	＜33	59	3.90E-10	17
注："□"表示检测距离系列：A型：0～2m；B型：0～5m；C型：0～8m；D型：0～15m；"△"表示功能类型，G：基础型；M:EDM型；

CT6型安全光栅安装方式图1.jpg CT6型安全光栅安装方式图2.jpg