SMT4型安全光栅

产品介绍：SMT4型安全光栅是一款专业、可靠的安全防护产品，专为严苛的工业环境设计，光栅通过TÜV安全认证，安全等级达到CAT.4 Type4,PLe,兼容光同步和线同步两种通信方式，适配复杂现场需求，并可通过485通信实现便捷的上位机配置。连接扩展模块可以实现4套光栅级联，通过检测高度加大的“串行设置”、多面保护的“L型设置”和“U型设置”等，简化安装布线空间的同时，为用户节约成本；采用优化的光学系统，对光极限距离大于30米，在复杂工业环境下仍能保持稳定对光，满足长距离、大跨度的安全防护需求。

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产品特点

1、双模式同步抗干扰：支持线同步与光同步两种工作模式，抗光干扰及电磁干扰能力优异，可在复杂工业现场稳定运行
2、可靠的远距离对光：远距离对光能力与高抗干扰特性结合，既保障了大范围安全防护覆盖，又避免了环境因素导致的光路失效，让长距离作业场景的安全防护更可靠、更省心
3、智能通信与灵活配置：搭载稳定可靠的RS485工业通信接口，并配备可视化上位机软件，支持PNP与NPN输出类型的灵活切换，提升与外部控制系统的兼容性。同时具备浮动屏蔽与固定屏蔽的可配置功能，可精准适配物料通行、工装避让等复杂工况场景
4、高效级联与降本设计：支持通过扩展模块实现4套光栅级联，级联操作简单便捷，大幅简化安装布线、节省现场空间，同时有效降低多设备场景下的采购与部署成本
5、工业级机械可靠性：内置强化骨架支撑，机械强度高，具备优异的抗冲击与抗振动性能，可适应严苛工业环境
6、高等级防护能力：达到IP65/IP67防护等级，防水防尘性能出色，无惧恶劣工况考验
7、灵活安装适配性：配备高强度支架，支持多种安装方式，可快速适配不同设备与空间布局，部署高效便捷
8、可量化的安全：凭借强力的MTTFd、MTTF数据支撑，实现“安全看得见”,为设备长周期稳定运行提供可量化的可靠性保障
9、多维度状态指示：集成端盖状态指示、分路光束状态指示，指示灯远距离可视，实时反馈设备工作状态，极大提升现场对光调试与维护效率

规格型号

线缆规格

名称	规格型号	单/双端	长度
SMT传输线-单端2米	CTSTX1D020C	单端	2m
SMT传输线-单端3米	CTSTX1D030C	单端	3m
SMT传输线-单端4米	CTSTX1D040C	单端	4m
SMT传输线-单端5米	CTSTX1D050C	单端	5m
SMT传输线-单端10米	CTSTX1D100C	单端	10m
SMT传输线-单端15米	CTSTX1D150C	单端	15m
SMT传输线-单端20米	CTSTX1D200C	单端	20m
SMT传输电缆延长线-双端5米	CTSTX3S050C	双端	5m
SMT传输电缆延长线-双端10米	CTSTX3S100C	双端	10m
SMT传输电缆延长线-双端20米	CTSTX3S200C	双端	20m

典型接线图


NPN，线同步接线图	PNP，线同步接线图

NPN，光同步编码1接线图	PNP，光同步编码1接线图

NPN，光同步编码2接线图	PNP，光同步编码2接线图
备注：1.现场环境EMC干扰强烈或布线困难时，推荐使用光同步接线方式；2套光同步光栅平行安装时，需采用不同光通信编码，提高抗光干扰能力；现场存在强烈光干扰或相邻2套光栅存在光干扰时，推荐使用线同步接线方式； 2.K1、K2:控制机器危险部件的继电器或其它设备； 3.悬空信号线必须分别进行绝缘处理； 4.光通信编码通过RS485A接线进行选择，光通信编码切换时需重新上电；

安全类别
安全等级	Type 4 Cat.4 PL e
DCavg	99%
CCF	100
MTTFd/PFHd	(见SMT4型安全光栅规格型号参数一览表)
光学特性
检测精度	14 mm	30 mm	46 mm
检测距离	A型：0~5m；B型：0~8m；C型：0~15m；D型：0~30m；
检测高度	112 mm～2872 mm (见SMT4型安全光栅规格型号参数一览表)
EAA	满足IEC 61496-2要求，检测距离在3m以上时，EAA<2.5°
光源	红外LED (波长850nm)
环境特性
环境温度	工作	-10℃~55℃(无结露及凝露)	存储 -40℃~70℃
环境湿度	工作	35%RH~85%RH	存储 35%RH~95%RH
抗光干扰	白炽光源：≥3000 Lux；荧光光源：≥3000 Lux；太阳光源：≥10000 Lux
同源光干扰	相同设计的发射元件的干扰，不会导致SMT4型安全光栅产生危险失效
抗振动能力	频率5Hz～150Hz，振幅3.5±0.05mm，X、Y及Z方向各20次
抗冲击能力	加速度15g，脉冲持续时间6ms，X、Y及Z方向各1000次
防护等级	IP65/IP67
外形尺寸	J×35×40mm (J为发射/接收器长度)
电气特性
电源电压	24V DC±20%(纹波±5%)
消耗电流(无负载时)	发射器：<200 mA；接收器：<200 mA
响应时间	12ms~140 ms (见SMT4型安全光栅规格型号参数一览表)
同步方式	兼容光同步和线同步
安全输出 (OSSDs)	PNP	PNP晶体管输出×2；ON状态时，负载电流≤300mA，输出电压≥Vcc-2V；OFF状态时，漏电流≤1mA，残留电压≤1V (排除导线延长的影响)；容性负载：0.9uF, 感性负载：2H
安全输出 (OSSDs)	NPN	NPN晶体管输出×2，ON状态时，负载电流≤300mA，输出电压≤2V；OFF状态时，漏电流≤1mA，残留电压≤2V (排除导线延长的影响);容性负载：0.9uF, 感性负载：2H
启动时间	<2s
检测功能	上电自检，工作过程中实时自检
保护电路	过压过流保护，输出短路保护
防止相互干扰功能	回避光干扰算法，光同步时，相邻机器使用时采用不同光通信编码
附加功能
上位机配置	通过485通信线与上位机通信，能够实现固定屏蔽、浮动屏蔽，更改输出形式等功能
级联功能	可实现4套光栅级联，常规光栅通过增加扩展模块来实现级联功能

H表示检测高度、J表示发射器、接收器长度、L表示钢管长度、C表示防护罩长度（单位：mm）
检测精度	规格型号	光束数	H	J	L	C	响应时间(ms)	MTTFd（年）	PFHd(1/h)	MTTF（年）
检测精度14mm (手指检测)	SMT4□0112△14G	15	112	150	500	220	< 16	364	6.44E-09	43
	SMT4□0152△14G	20	152	190	500	260	< 18	332	7.04E-09	42
	SMT4□0192△14G	25	192	230	500	300	< 19	305	7.76E-09	41
	SMT4□0232△14G	30	232	270	500	340	< 21	282	8.67E-09	40
	SMT4□0272△14G	35	272	310	750	380	< 23	263	8.67E-09	39
	SMT4□0312△14G	40	312	350	750	420	< 25	246	9.81E-09	38
	SMT4□0352△14G	45	352	390	750	460	< 27	231	1.08E-08	37
	SMT4□0392△14G	50	392	430	750	500	< 28	218	1.08E-08	36
	SMT4□0432△14G	55	432	470	750	540	< 30	206	1.19E-08	36
	SMT4□0472△14G	60	472	510	750	580	< 32	195	1.19E-08	35
	SMT4□0512△14G	65	512	550	1000	620	< 34	186	1.33E-08	34
	SMT4□0552△14G	70	552	590	1000	660	< 36	177	1.33E-08	33
	SMT4□0592△14G	75	592	630	1000	700	< 37	169	1.50E-08	33
	SMT4□0632△14G	80	632	670	1000	740	< 39	162	1.50E-08	32
	SMT4□0672△14G	85	672	710	1000	780	< 41	155	1.61E-08	32
	SMT4□0712△14G	90	712	750	1000	820	< 43	149	1.61E-08	31
	SMT4□0752△14G	95	752	790	1000	860	< 45	143	1.61E-08	30
	SMT4□0792△14G	100	792	830	1200	900	< 46	138	1.87E-08	30
	SMT4□0832△14G	105	832	870	1200	940	< 48	133	1.87E-08	29
	SMT4□0872△14G	110	872	910	1200	980	< 50	129	1.87E-08	29
	SMT4□0912△14G	115	912	950	1200	1020	< 52	124	2.03E-08	28
	SMT4□0952△14G	120	952	990	1200	1060	< 54	120	2.03E-08	28
	SMT4□0992△14G	125	992	1030	1500	1100	< 55	117	2.03E-08	27
	SMT4□1032△14G	130	1032	1070	1500	1140	< 57	113	2.23E-08	27
	SMT4□1072△14G	135	1072	1110	1500	1180	< 59	110	2.23E-08	26
	SMT4□1112△14G	140	1112	1150	1500	1220	< 61	107	2.23E-08	26
	SMT4□1152△14G	145	1152	1190	1500	1260	< 63	104	2.47E-08	26
	SMT4□1192△14G	150	1192	1230	1500	1300	< 64	101	2.47E-08	25
	SMT4□1232△14G	155	1232	1270	1500	1340	< 66	98	2.47E-08	25
	SMT4□1272△14G	160	1272	1310	1500	1380	< 68	96	2.47E-08	25
	SMT4□1312△14G	165	1312	1350	1750	1420	< 70	94	2.74E-08	24
	SMT4□1352△14G	170	1352	1390	1750	1460	< 72	91	2.74E-08	24
	SMT4□1392△14G	175	1392	1430	1750	1500	< 73	89	2.74E-08	24
	SMT4□1432△14G	180	1432	1470	1750	1540	< 75	87	3.08E-08	23
	SMT4□1472△14G	185	1472	1510	1750	1580	< 77	85	3.08E-08	23
	SMT4□1512△14G	190	1512	1550	2000	1620	< 79	83	3.08E-08	23
	SMT4□1552△14G	195	1552	1590	2000	1660	< 81	81	3.08E-08	22
	SMT4□1592△14G	200	1592	1630	2000	1700	< 82	80	3.08E-08	22
	SMT4□1632△14G	205	1632	1670	2000	1740	< 84	78	3.41E-08	22
	SMT4□1672△14G	210	1672	1710	2000	1780	< 86	76	3.41E-08	21
	SMT4□1912△14G	240	1912	1950		2020	< 97	68	3.80E-08	20
	SMT4□2152△14G	270	2152	2190		2260	< 108	61	4.22E-08	19
	SMT4□2392△14G	300	2392	2430		2500	< 118	56	4.73E-08	17
	SMT4□2872△14G	360	2872	2910		2980	< 140	47	5.76E-08	15
检测精度	规格型号	光束数	H	J	L	C	响应时间(ms)	MTTFd（年）	PFHd(1/h)	MTTF（年）
检测精度30mm (手掌检测)	SMT4□0112△30G	6	112	150	500	220	< 13	439	5.38E-09	44
	SMT4□0152△30G	8	152	190	500	260	< 13	420	5.38E-09	44
	SMT4□0192△30G	9	192	230	500	300	< 14	411	5.38E-09	44
	SMT4□0232△30G	11	232	270	500	340	< 14	394	5.94E-09	43
	SMT4□0272△30G	13	272	310	750	380	< 15	378	5.94E-09	42
	SMT4□0312△30G	15	312	350	750	420	< 16	364	6.44E-09	42
	SMT4□0352△30G	16	352	390	750	460	< 16	357	6.44E-09	42
	SMT4□0392△30G	18	392	430	750	500	< 17	344	6.44E-09	41
	SMT4□0432△30G	20	432	470	750	540	< 17	332	7.04E-09	41
	SMT4□0472△30G	21	472	510	750	580	< 18	326	7.04E-09	41
	SMT4□0512△30G	23	512	550	1000	620	< 19	315	7.04E-09	40
	SMT4□0552△30G	25	552	590	1000	660	< 19	305	7.76E-09	39
	SMT4□0592△30G	26	592	630	1000	700	< 20	300	7.76E-09	39
	SMT4□0632△30G	28	632	670	1000	740	< 21	291	7.76E-09	39
	SMT4□0672△30G	30	672	710	1000	780	< 21	282	8.67E-09	38
	SMT4□0712△30G	31	712	750	1000	820	< 22	278	8.67E-09	38
	SMT4□0752△30G	33	752	790	1000	860	< 22	270	8.67E-09	37
	SMT4□0792△30G	35	792	830	1200	900	< 23	263	8.67E-09	37
	SMT4□0832△30G	36	832	870	1200	940	< 23	259	9.81E-09	37
	SMT4□0872△30G	38	872	910	1200	980	< 24	252	9.81E-09	36
	SMT4□0912△30G	40	912	950	1200	1020	< 25	246	9.81E-09	36
	SMT4□0952△30G	41	952	990	1200	1060	< 25	243	9.81E-09	36
	SMT4□0992△30G	43	992	1030	1500	1100	< 26	237	9.81E-09	35
	SMT4□1032△30G	45	1032	1070	1500	1140	< 26	231	1.08E-08	35
	SMT4□1072△30G	46	1072	1110	1500	1180	< 27	228	1.08E-08	35
	SMT4□1112△30G	48	1112	1150	1500	1220	< 28	223	1.08E-08	34
	SMT4□1152△30G	50	1152	1190	1500	1260	< 28	218	1.08E-08	34
	SMT4□1192△30G	51	1192	1230	1500	1300	< 29	215	1.08E-08	34
	SMT4□1232△30G	53	1232	1270	1500	1340	< 30	210	1.19E-08	33
	SMT4□1272△30G	55	1272	1310	1500	1380	< 30	206	1.19E-08	33
	SMT4□1312△30G	56	1312	1350	1750	1420	< 31	203	1.19E-08	33
	SMT4□1352△30G	58	1352	1390	1750	1460	< 31	199	1.19E-08	33
	SMT4□1392△30G	60	1392	1430	1750	1500	< 32	195	1.19E-08	32
	SMT4□1432△30G	61	1432	1470	1750	1540	< 32	193	1.19E-08	32
	SMT4□1472△30G	63	1472	1510	1750	1580	< 33	189	1.33E-08	32
	SMT4□1512△30G	65	1512	1550	2000	1620	< 34	186	1.33E-08	32
	SMT4□1552△30G	66	1552	1590	2000	1660	< 34	184	1.33E-08	31
	SMT4□1592△30G	68	1592	1630	2000	1700	< 35	180	1.33E-08	31
	SMT4□1632△30G	70	1632	1670	2000	1740	< 35	177	1.33E-08	31
	SMT4□1672△30G	71	1672	1710	2000	1780	< 36	175	1.50E-08	31
	SMT4□1912△30G	81	1912	1950		2020	< 40	160	1.50E-08	29
	SMT4□2152△30G	91	2152	2190		2260	< 43	148	1.61E-08	28
	SMT4□2392△30G	101	2392	2430		2500	< 47	137	1.87E-08	27
	SMT4□2872△30G	121	2872	2910		2980	< 54	120	2.03E-08	25
检测精度	规格型号	光束数	H	J	L	C	响应时间(ms)	MTTFd（年）	PFHd(1/h)	MTTF（年）
检测精度46mm (手臂、脚、身体检测)	SMT4□0112△46G	4	112	150	500	220	< 12	461	4.91E-09	45
	SMT4□0152△46G	5	152	190	500	260	< 12	450	4.91E-09	44
	SMT4□0192△46G	6	192	230	500	300	< 13	439	5.38E-09	44
	SMT4□0232△46G	7	232	270	500	340	< 13	429	5.38E-09	44
	SMT4□0272△46G	8	272	310	750	380	< 13	420	5.38E-09	43
	SMT4□0312△46G	9	312	350	750	420	< 14	411	5.38E-09	43
	SMT4□0352△46G	10	352	390	750	460	< 14	402	5.94E-09	43
	SMT4□0392△46G	11	392	430	750	500	< 14	394	5.94E-09	42
	SMT4□0432△46G	12	432	470	750	540	< 15	386	5.94E-09	42
	SMT4□0472△46G	13	472	510	750	580	< 15	378	6.44E-09	41
	SMT4□0512△46G	14	512	550	1000	620	< 16	371	6.44E-09	41
	SMT4□0552△46G	15	552	590	1000	660	< 16	364	6.44E-09	41
	SMT4□0592△46G	16	592	630	1000	700	< 16	357	6.44E-09	41
	SMT4□0632△46G	17	632	670	1000	740	< 17	350	6.44E-09	40
	SMT4□0672△46G	18	672	710	1000	780	< 17	344	7.04E-09	40
	SMT4□0712△46G	19	712	750	1000	820	< 17	338	7.04E-09	40
	SMT4□0752△46G	20	752	790	1000	860	< 18	332	7.04E-09	39
	SMT4□0792△46G	21	792	830	1200	900	< 18	326	7.04E-09	39
	SMT4□0832△46G	22	832	870	1200	940	< 18	321	7.04E-09	39
	SMT4□0872△46G	23	872	910	1200	980	< 19	315	7.76E-09	39
	SMT4□0912△46G	24	912	950	1200	1020	< 19	310	7.76E-09	38
	SMT4□0952△46G	25	952	990	1200	1060	< 19	305	7.76E-09	38
	SMT4□0992△46G	26	992	1030	1300	1100	< 20	300	7.76E-09	38
	SMT4□1032△46G	27	1032	1070	1500	1140	< 20	296	7.76E-09	37
	SMT4□1072△46G	28	1072	1110	1500	1180	< 21	291	7.76E-09	37
	SMT4□1112△46G	29	1112	1150	1500	1220	< 21	287	7.76E-09	37
	SMT4□1152△46G	30	1152	1190	1500	1260	< 21	282	8.67E-09	37
	SMT4□1192△46G	31	1192	1230	1500	1300	< 22	278	8.67E-09	36
	SMT4□1232△46G	32	1232	1270	1500	1340	< 22	274	8.67E-09	36
	SMT4□1272△46G	33	1272	1310	1750	1380	< 22	270	8.67E-09	36
	SMT4□1312△46G	34	1312	1350	1750	1420	< 23	266	8.67E-09	36
	SMT4□1352△46G	35	1352	1390	1750	1460	< 23	263	8.67E-09	35
	SMT4□1392△46G	36	1392	1430	1750	1500	< 23	259	9.81E-09	35
	SMT4□1432△46G	37	1432	1470	1750	1540	< 24	256	9.81E-09	35
	SMT4□1472△46G	38	1472	1510	1750	1580	< 24	252	9.81E-09	34
	SMT4□1512△46G	39	1512	1550	2000	1620	< 25	249	9.81E-09	34
	SMT4□1552△46G	40	1552	1590	2000	1660	< 25	246	9.81E-09	34
	SMT4□1592△46G	41	1592	1630	2000	1700	< 25	243	9.81E-09	34
	SMT4□1632△46G	42	1632	1670	2000	1740	< 26	240	9.81E-09	34
	SMT4□1672△46G	43	1672	1710	2000	1780	< 26	237	1.08E-08	32
	SMT4□1912△46G	49	1912	1950		2020	< 28	220	1.08E-08	32
	SMT4□2152△46G	56	2152	2190		2260	< 30	206	1.19E-08	31
	SMT4□2392△46G	61	2392	2430		2500	< 32	193	1.19E-08	30
	SMT4□2872△46G	73	2872	2910		2980	< 38	172	1.50E-08	28
注：“□”表示检测距离系列号，A型：0-5m；B型：0-8m；C型：0-15m；D型：0-30m；“△”表示输出形式，P-PNP；N-NPN；

SMT4型安全光栅外形尺寸图.jpg

SMT4型安全光栅正侧一体安装方式（ZC）.jpg
SMT4型安全光栅T型槽安装方式（TC）.jpg
SMT4型安全光栅管装安装方式（GC）.jpg
SMT4型安全光栅防护罩安装方式（FZC）.jpg