KLM型安全激光雷达
产品介绍：KLM型安全激光雷达是电敏防护设备（ESPE），基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度276°、半径8m＠1.8％反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出，同时满足用户安全避障和测量需求。
分享到：产品特点
1、SIL 2、PL d、Type3，TüV莱茵权威认证，符合标准IEC 61508、ISO 13849和IEC61496
2、测量精度不受目标反射率变化影响，任意复杂应用场景下及多台雷达间具有稳定一致的测量结果
3、支持静态动态输入自由变换和64个保护区设置，可随意组合适应复杂多变的应用场景
4、光学窗口采用创新结构设计，实现超强耐脏污性能，大幅减少用户维保次数，同时具备脏污检测报警功能，用户使用安全省心
工作模式
通过上位机软件，可将雷达的检测区设置为PAA模式（保护区＋告警1＋告警区2）或PP模式（保护区1＋保护区2），以满足不同形式的防护需求。
PAA或PP模式下，KLM分别可以最多设置64个不同形状的区域组。用户可根据需求将不同的区域组分配到不同的【监控事例】中，并为其配置实现该区域组防护的条件，在该条件得到满足的情况下，自动切换到对应的区域组。
实现区域组切换的条件包括静态控制输入、动态控制输入和轮廓识别输入三种。三种条件可单独或组合配置，作为一个区域组被激活的条件。
 |  |
| 安全等级参数 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 类型 | Type 3 (IEC 61496) | |||
| 安全完整性等级 | SIL 2 (IEC 61508) | |||
| 类别 | Cat. 3 (ISO 13849-1) | |||
| 性能等级 | PL d (ISO 13849-1) | |||
| PFHD（平均每小时危险失效率） | 1.67×10-8 | |||
| 发生故障时的安全状态 | 至少一个 OSSD 处于 OFF 状态 | |||
| 探测参数 | ||||
| 激光光源 | 波长 905nm，一类激光产品 | |||
| 扫描角度范围 | 276° (−48°～228°) | |||
| 最大保护半径 | 8m@1.8％反射率 | |||
| 测量精度 | ±20mm | |||
| 角度分辨率 | 0.12° | |||
| 扫描周期 | 40ms | |||
| 多重采样 | 2~16 | |||
| 响应时间 | 默认值 100 ms（可配置） | |||
| 最小检测物体 | 70mm@保护区域最大半径处 | |||
| 容差区（TZ） | 65mm | |||
| 附加延伸距离 ZR | 350mm（针对反射造成的测量误差） | |||
| 电气参数和接口 | ||||
| 工作电压 | DC24V±20％ | |||
| 功耗 | ＜10W（输出端无负载） | |||
| 安全输出(OSSD1) | PNP×2（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），过流保护，容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于ON 状态，有物体或故障时处于OFF 状态 | |||
| 输入接口 | 共 8 个，输入阻抗 3.3K 欧，可配置为静态输入或动态输入： 静态输入，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2v）。采样时间（消抖）45ms。 动态输入（编码器输入），输入高电平 24V（11V-28V），输入底电平 0V（<2v）。输入频率<100khz。编码器类型，双通道，90°相位差<> | |||
| 通用输入/输出接口 | 共 4 个，其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出，General I/O 2 和 3 可配置为静态输入或 OSSD2 输出，或告警输出。 静态输入，输入阻抗 4.7K 欧，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2v）。采样时间（消抖）10ms。 OSSD2 输出，和安全输出 OSSD1 相同。 告警输出，PNP（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout＜1mA，Vout ＜2V），告警区域有物体时处于 OFF 状态 | |||
| 负载和OSSD间允许的电缆电阻 | ≤4Ω | |||
| 数据输出接口 | 以太网 | |||
| 配置接口 | microUSB/以太网 | |||
| 上电启动时间 | 典型值 10s | |||
| 机械参数 | ||||
| 外形尺寸 | 100×100×115mm | |||
| 电缆长度 | ≤1m | |||
| 环境参数 | ||||
| 环境温度 | 工作：-30℃～50℃，存储：-30℃～70℃ | |||
| 环境湿度 | 工作：35%～85%RH，存储：35%～95%RH | |||
| 抗光干扰 | 80000Lux* | |||
| 抗振动 | 频率：10～55Hz，1 倍频程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振动 20 次 | |||
| 频率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振动 10 次 | ||||
| 抗碰撞 | 加速度 10g，脉冲持续时间：16ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 1000 次 | |||
| 加速度 5g，脉冲持续时间：11ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 3 次 | ||||
| 防护等级 | IP65 | |||
KLM型安全激光雷达规格型号
| 产品系列 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|
| KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 |
|---|---|---|---|---|
| KLM-0627PE | 6米@1.8%反射率 | 276° | PNP+以太网 | KLM-SZ(水平安装）；KLM-CZ（垂直安装） |
| KLM-0627BP | 6米@1.8%反射率 | 276° | PNP | |
| KLM-0827PE | 8米@1.8%反射率 | 276° | PNP+以太网 | |
| KLM-0827BP | 8米@1.8%反射率 | 276° | PNP |
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KLM型激光雷达水平安装示意图 | KLM型激光雷达垂直安装示意图 |